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　　本专利针对残疾人行动不便、无法自理大小便及上下楼梯困难等问题，设计了一种多功能无障碍轮椅。通过集成开放式便盆放置口与可拆卸盖垫、物品搁置台、特殊后轮组结构（含小动轮与支撑轮联动机制），实现大小便自理、物品存放及楼梯攀爬功能。创新点在于通过机械联动实现上下楼梯时的轮椅姿态调整，提升使用便捷性与独立性。

　　本实用新型在做出之前，其轮椅结构是由两个椅形侧边、连杆交叉连接构成的座椅主架、手轮和前辅轮构成。应用者可自己操作手轮转动前进或由他人推行。但不足之处，对于应用者，在饮食、工作、学习及其他随身应用物品的放置、大小便的自理，以及上下楼梯等均带来十分不便。

　　本实用新型的目的是设计一种多功能无障碍轮椅，既能使应用者在楼梯、平地及复杂路面上行进，又能使应用者在轮椅上自己独立进行大小便。同时，为乘坐者及其护理者对于饮食、工作、学习等使用物品的放置，以及上下楼梯等均可提供极大的便利。

　　本实用新型其结构内容是按如下技术方案实现的它的结构是由底座、靠背、前轮架和前辅轮、后轮架和后轮组、手轮架和手轮构成。底座与靠背动装在一起，前轮架和前辅轮位于底座前下方，后轮架和后轮组位于底座和靠背后下方，手轮架和手轮位于底座、靠背后端两侧。

　　底座是由座架和座垫构成。座架前端中间设有便盆放置口，便盆放置口后端下方设有便盆后托架，座架两侧上方设有扶手，扶手前端设有物品搁置台。座架后端两侧各设有可与靠背架卡合的卡合口。座垫为两部分，其中座垫前部中间为便盆盖垫。

　　靠背由靠背架和靠垫构成。靠背架活动接装在座架和扶手后端。靠背架两竖杆下方设有与手轮架连接的连轴、连轴孔、开合的固定卡和卡条。

　　前轮架和前辅轮包括前轮架、脚踏板、前辅轮支架和前辅轮几部分。前轮架分左右二部分，中间由横杆连接固定，横杆中部设有便盆前托架。前轮架两侧上端分别动装于座盆和扶手的前端部。脚踏板为两块，分别由脚踏板轴接装在前轮架两边的前方，前辅轮为左右二个，分别位于轮架下方两侧前辅轮支架下端。

　　后轮架和后轮组是由轮架和三对后轮组成。后轮架由支撑轮支架、小动轮支杆、固定支杆和连杆构成，各分二组，中间由二组轮轴左右连接。固定支杆和小动轮支杆分别接装在座架两侧边框后部，固定支杆下端与支撑轮支架后端动装接合。连杆后端与小动轮支杆中部动装连接，另一端部动装于支撑轮支架的前端。两支撑轮支架前部呈一定角度向上跷起。两对支撑轮分别装配在支撑轮支架折角处及后部位置，一对小动轮分别装配在两小动轮支杆下端的轮轴上。

　　手轮架和手轮手轮架为推把式框架，在二竖框中部各设有一与靠背架由连轴连接的连轴孔，并在连轴孔下方设有能与靠背架固定、脱开的固定卡，二手轮通过手轮装配轴装配在手轮架二竖框两侧下方。

　　下面通过实施例结合附图详细叙述本实用新型结构内容、便盆使用、平地及上下楼梯时使用操作方法结构内容参见图1，它的结构是由底座(II)、靠背(I)、前轮架(4)和前辅轮(5)、后轮架(7)和后轮组(8)、手轮架(2)和手轮(6)构成。底座(II)与靠背(I)活动配装在一起。前轮架(4)和前辅轮(5)位于底座(II)前下方。后轮架(7)和后轮组(8)位于底座(II)后下方。手轮架(2)和手轮(6)位于底座(II)、靠背(I)后端两侧。

　　参见图2、图3底座(II)是由座架(3)和座垫(9、10)构成。座架(3)前端中间设有开放式便盆放置口(11)，便盆放置口(11)后端即座架(3)中间下方设有便盆放置后托架(14)，座架(3)两侧上方设有扶手(12)，扶手(12)前端设有物品搁置台(13)。搁置台(13)可为一块(或二块)，其一端(或二端)与扶手(12)前端结合的一角(或二角)设置插轴位于扶手(12)前端设置的插孔内，物品搁置台(13)可向前转动推开和拉后关合。座架(3)后端两侧各设有一卡合口(36)，可通过卡条(16)的开启和卡合以控制靠背架(1)的前后倾斜。座垫(9、10)为两部分，其中座垫前部中间部分为便盆盖垫(10)。靠背(I)由靠背架(1)和靠垫(17)(图略)组成。靠背架(1)活动接装于座架(3)和扶手(12)后端部，靠背架(1)两竖杆下方设有与手轮架(2)连接的连轴(38)、连轴孔(34)及可开合的固定卡(15)和卡条(16)。因靠背(I)与底座(II)均系动装接合，故可折叠存放。

　　前轮架(4)和前辅轮(5)(参见图4)包括前轮架(4)、脚踏板(18)、前辅轮支架(19)和前辅轮(5)几部分。前轮架(4)分左右二部分，中间由横杆(20)连接固定，横杆(20)中部下方设有便盆前托架(21)，便盆是通过前轮架横杆(20)中间设置的便盆前托架(21)和座架(3)便盆放置口(11)后端设置的便盆后托架(14)托放位于便盆放置口(11)内下方。前轮架(4)左右两侧上端动装于扶手(12)和座架(3)两侧前端，即形成座架(3)的前支腿。前轮架(4)两侧下前方各设一脚踏板轴(22)和脚踏板(18)。前轮架(4)两侧下后方配装可转向的前辅轮支架(19)，前辅轮(5)为左右二个，分别通过轮轴固定位于前辅轮支架(19)内下端。

　　后轮架(7)和后轮组(8)(参见图5)后轮架(7)分左右两组，两组轮架由支撑轮连轴(29)和小动轮连轴(31)连接，每组轮架是由支撑轮支架(25)、小动轮支杆(28)、固定支杆(23)、连杆(24)组成。固定支杆(23)和小动轮支杆(28)上端动装于座架(3)后部两侧，固定支架(23)下端与支撑轮支架(25)后端动装接合，连杆(24)一端动装在小动轮支杆(28)中部，另一端与支撑轮支架(25)前端动装接合，支撑轮支架(25)呈一定的折角向前方跷起。后轮组(8)为三对小轮，一对为支撑轮(26)，动装在支撑轮支架(25)中后方的折角处外侧的支撑轮连轴(29)上，一对为支撑轮(27)，动装于支撑轮支架(25)内侧、支撑轮(26)的后下方，一对为小动轮(30)，位于小动轮支杆(28)下端的小动轮连轴(31)上。

　　手轮架(2)和手轮(6)(参见图6)手轮架(2)为一带推把(32)的框架，在手轮架(2)两竖杆中部设有与靠背架(1)连接的连轴孔(37)和可与靠背架(1)开合的固定卡(33)，手轮架(2)与靠背架(1)是由连轴(38)通过靠背架(1)上的连轴孔(34)和手轮架(2)上的连轴孔(37)的连合并可开合转动，手轮架(2)两竖杆两侧下方设有手轮装配套(35)，手轮(6)为左右二个，通过手轮装配套(35)配装位于手轮架(2)上。手轮(6)当手轮架(2)与靠背架(1)通过连轴孔(34)、(37)的连轴(38)开合转动时，手轮(6)可由位于底座(II)后方移向中部，使本实用新型在上下楼梯时前后的重量平衡和整车稳定。

　　本实用新型便盆的使用方法当应用者大小便应急时，无需站起即可将盖垫(10)抽出，将便盆从便盆放置口(11)前方开口处插入便盆前后托架(21、14)中即可使用。

　　本实用新型平地使用方法本实用新型在平地使用时，操纵推把(32)，将手轮架(2)与靠背架(1)并合，由卡条(16)卡合固定卡(15)、(33)，便可操作手轮(6)推行。

　　本实用新型上下楼梯时其使用操作方法当本实用新型由平路接近楼梯时(参见图7a图)，由护理者将轮椅后部转向楼梯，拉出卡条(16)，手轮架(2)和靠背架(1)脱开，拉动推把(32)使手轮架(2)上部向后倾斜，小动轮(30)升起接触到楼梯的垂直面；随着向后的拉力(参见图7b图)，小动轮(30)和小动轮支杆(28)向后移动，通过连杆(24)的作用，以支撑轮(27)为支点，使支撑轮支架(25)前端压低，而与固定支杆(23)接合的后端则向上跷起，从而推动车身和手轮(6)上升，此时，支撑轮(26)也与地面接触；继续向后拉动(参见图7c图)，小动轮(30)及小动轮支杆(28)继续向前移动，同样通过连杆(24)的作用，支撑轮支架(25)前端又以支撑轮(26)为支点继续下移，使支撑轮支架(25)后端推动车身继续上升，直至手轮(6)下部接触到楼梯外折角处；此时手轮(6)大部分升至楼梯的水平面上(参见图7d图)。继续拉动，车身又以手轮(6)为支点完全上升至该层楼梯的水平面，而后轮组(8)和后轮架(7)也因连动的作用恢复到图7a所示的状态，从而完成了一层楼梯的攀升。其后各层依此动作不断爬升，直至顶层；下楼梯时，反之。

　　3、设有开放式便盆放置口和活动便盆盖垫，有效的解决了应用者大小便不能自理的困难。

　　4、通过本实用新型后轮组及其它装置，护理者可直接推拉应用者上下楼梯，为应用者出行提供了方便，减轻了护理者的负担。

　　权利要求1.一种多功能无障碍轮椅，是由两个椅形侧边和连杆交叉连接构成的坐椅主架、靠背、前辅轮、手轮等组成，其特征在于它的结构是由底座(II)、靠背(I)、前轮架(4)和前辅轮(5)、后轮架(7)和后轮组(8)、手轮架(2)和手轮(6)等构成，底座(II)与靠背(I)活动配装在一起，前轮架(4)和前辅轮(5)位于底座(II)前下方，后轮架(7)和后轮组(8)位于底座(II)和靠背(I)后下方，手轮架(2)和手轮(6)位于底座(II)、靠背(I)后端的两侧。

　　2.根据权利要求1所述的多功能无障碍轮椅，其特征在于它的底座(II)是由座架(3)和座垫(9、10)构成，座架(3)前端中间设有便盆放置口(11)，便盆放置口(11)前端呈开放形，后端下方设有便盆放置后托架(14)、座架(3)两侧配装扶手(12)，扶手(12)前端设有物品搁置台(13)，座架(3)后端两侧各设有可与靠背架(1)卡合的卡合口(36)，座垫(9、10)分为两部分，其座垫(9)前半部中间处为便盆盖垫(10)。

　　3.根据权利要求1所述的多功能无障碍轮椅，其特征在于它的靠背(I)是由靠背架(1)和靠背垫(17)构成，靠背架(1)活动安装于座架(3)和扶手(12)后端，靠背架(1)的两竖杆下方设有连轴(38)、连轴孔(34)、固定卡(15)和卡条(16)。

　　4.根据权利要求1所述的多功能无障碍轮椅，其特征在于它的前轮架(4)和前辅轮(5)，包括前轮架(4)、脚踏板(18)、前辅轮支架(19)和前辅轮(5)几部分，前轮架(4)分左右二部分，中间由横杆(20)连接固定，横杆(20)中部下方设有便盆前托架(21)，前轮架(4)左右两侧上端动装位于扶手(12)和座架(3)两侧前端部，前轮架(4)左右两侧下前方各设有一脚踏板轴(22)和脚踏板(18)，前轮架(4)左右两侧下后方各设有前辅轮支架(19)，前辅轮(5)为左右两个，分别通过轮轴固定，位于前辅轮支架(19)内下端。

　　5.根据权利要求1所述的多功能无障碍轮椅，其特征在于它的后轮架(7)和后轮组(8)，后轮架(7)分左右两组，两组轮架由支撑轮连轴(29)和小动轮连轴(31)连接，每组轮架是由支撑轮支架(25)、小动轮支杆(28)、固定支杆(23)和连杆(24)组成，固定支杆(23)和小动轮支杆(28)的上端分别接装于座架(3)后端的边框上，固定支杆(23)下端与支撑轮支架(25)的后端接合，连杆(24)的一端安装于小动轮支杆(28)的中部，另一端与支撑轮支架(25)的前端部接合，后轮组(8)由三对小轮构成，一对为支撑轮(26)，装配于支撑轮支架(25)的中下方折角处的支撑轮连轴(29)上，一对为支撑轮(27)，位于支撑轮支架(25)的下方、支撑轮(26)的内侧，一对为小动轮(30)，位于小动轮支杆(28)下端的小动轮轴(31)上。

　　6.根据权利要求1所述的多功能无障碍轮椅，其特征在于它的手轮架(2)和手轮(6)，其手轮架(2)为一个带推把(32)的框架，在手轮架(2)两竖杆的中下方各设有一个可与靠背架(1)由连轴(38)连接的连轴孔(37)和可与靠背架(1)开合的固定卡(33)，手轮架(2)两竖杆两侧下方设有手轮装配套(35)，手轮(6)为左右二个，通过手轮装配套(35)配装于手轮架(2)上。

　　专利摘要一种多功能无障碍轮椅,是由底座、靠背、前轮架和前辅轮、后轮组、手轮架和手轮等构成。底座与靠背动装在一起,底座设有物品搁置台和便盆放置口:前轮架和前辅轮位于底座前下方,前轮架配装脚踏板,底座后下方配装后轮架和后轮组,手轮架和手轮位于靠背下方两侧,手轮架与靠背架设有开合固定卡和卡条。本实用新型结构合理、操作方便,能够折叠存放。对于残疾人外出行走,可为其饮食、用品的搁置、大小便及上下楼梯均能提供较大方便。

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