1、轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。轮椅虽然方便了腿脚不灵便的老人的出行，但是长期坐轮椅会导致腿部缺乏锻炼，不利于原本就不灵便的腿部进行恢复锻炼。经检索现有技术公开号cn214130137u提出的一种脑血管病康复用辅助下肢运动椅，包括底座，所述底座的上端面安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的上端面固定连接有坐板，所述坐板的左侧固定连接有靠背，所述底座的右侧壁固定连接有延伸板，两个滑板靠近中板后，患者收力，在第一弹簧的弹力下使两个滑板向两侧移动复位，如此循环，便可以对下肢进行左右方向的运动，从而可以对下肢进行锻炼，帮助改善下肢血液循环，有利于患者下肢功能康复。但是其锻炼方式较为单一，不适用于不同身体情况的老人使用。

　　1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于不同身高的老人使用，对老人的下肢进行多种方式的锻炼，增加锻炼方式，适用于不同身体情况的老人使用的老人锻炼下肢用的助老运动轮椅。

　　2、本实用新型的一种老人锻炼下肢用的助老运动轮椅，包括座板、u形底架、两个把手、两个把套和靠背，座板位于u形底架的上方，座板的顶部左端固定安装有靠背，座板的前后两端固定连接有把手，把手的一端与靠背连接，把手上套装有把套；还包括高度调节机构、伸出机构、脚踏机构和角度调节机构，座板的底端通过高度调节机构安装在u形底架的顶端，伸出机构安装在u形底架上，角度调节机构安装在伸出机构上，脚踏机构安装在角度调节机构上；老人坐在座板上，通过把手对手肘进行支撑，把套增加舒适性，通过高度调节机构调节座板的高度，便于不同身高的老人使用，通过伸出机构、脚踏机构和角度调节机构配合，对老人的下肢进行多种方式的锻炼，增加锻炼方式，适用于不同身体情况的老人使用。

　　3、优选的，高度调节机构包括四个套筒、四个电动伸缩杆、四个限位推板和四个伸缩杆，四个套筒分别固定安装在u形底架的顶端四角处，套筒的内部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定安装有限位推板，限位推板滑动安装在套筒的内部，限位推板的顶端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端与座板的底端固定连接；启动套筒推动限位推板在套筒内移动，使伸缩杆在套筒内移动，从而调节座板的高度，便于不同身高的老人使用，提高适用性。

　　4、优选的，伸出机构包括两个伸出杆、两个第二电动伸缩杆、推板和两个限位连接块，u形底架的左端开设有收纳槽，两个伸出杆分别滑动安装在收纳槽内，u形底架的前后两端内壁上开设有推动槽，u形底架的右侧壁上开设有两个安装槽，两个第二电动伸缩杆固定安装在安装槽内，第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，推板的前后两端通过限位连接块与伸出杆固定连接；启动第二电动伸缩杆推动推板移动，推板通过限位连接块推动伸出杆在收纳槽内移动，如此循环，从而可以对老人进行腿部弯曲锻炼，帮助血液循环。

　　5、优选的，角度调节机构包括两个固定座、两个小型电机和踏板，两个固定座分别固定安装在伸出杆的右端，固定座上安装有小型电机，前后两个小型电机的输出轴之间安装有踏板；启动两个小型电机能够带动踏板转动，能够对老人脚踝处进行锻炼，在不进行锻炼时踏板翻转收纳到座板下方，减少空间占用，提高实用性。

　　6、优选的，脚踏机构包括两组固定块、两个滑杆、两组滑板、两组弹簧、两个脚框、两个调节丝杆和两个弧形夹板，两组固定块分别固定安装在踏板的左侧壁上，滑杆固定安装在两个固定块之间，两组滑板分别滑动安装在固定块的外壁上，前后两组滑板上固定安装有脚框，两组弹簧分别套装在滑杆的外壁上，弹簧的一端与固定块连接，弹簧的另一端与滑板连接，脚框的左侧壁上开设有脚踏槽，调节丝杆螺装在脚踏槽上方，调节丝杆的下方转动安装有弧形夹板，弧形夹板滑动安装在脚踏槽内；踏板调节到使用角度后，老人将双脚放入脚踏槽内，拧动调节丝杆带动弧形夹板移动，对老人脚部进行限位固定，老人通过脚部出力向左右两侧移动两个脚框，从而带动滑板同时向固定块靠近，两个脚框靠近固定块，老人收力，在弹簧的弹力下使两个脚框移动复位，如此循环，便可以对下肢进行左右方向的运动。

　　7、优选的，还包括两个限位滑杆、两个推动滑块、两个锻炼弹簧和两个脚踩座，踏板的右侧壁上开设有两个滑动槽，两个限位滑杆固定安装在滑动槽内，推动滑块滑动安装在限位滑杆的外壁上，锻炼弹簧套装在限位滑杆的外壁上，锻炼弹簧的底端与滑动槽底部连接，锻炼弹簧的顶端与推动滑块的底端连接，脚踩座固定安装在推动滑块的右侧壁上；使用时，将踏板调节到竖直状态，将老人脚跟踩踏到脚踩座上，向下出力带动推动滑块在限位滑杆上移动，压缩锻炼弹簧，然后老人收力，在锻炼弹簧的弹力下使脚踩座移动复位，如此循环便可以对大腿部进行上下方向运动锻炼。

　　8、优选的，还包括两个固定滚轮、两个转向滚轮、推把和柔软坐垫，两个固定滚轮安装在u形底架的底部左侧前后两端，两个转向滚轮活动安装在u形底架的底部右侧前后两端，推把固定安装在靠背的左侧壁上，柔软坐垫安装在座板的顶端；通过推把推动靠背，使u形底架通过固定滚轮和转向滚轮带动设备移动，通过转向滚轮方便进行转弯，提高灵活性，通过柔软坐垫能够提高老人乘坐时的舒适性，提高锻炼时间，提高实用性。

　　9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：老人坐在座板上，通过把手对手肘进行支撑，把套增加舒适性，通过高度调节机构调节座板的高度，便于不同身高的老人使用，通过伸出机构、脚踏机构和角度调节机构配合，对老人的下肢进行多种方式的锻炼，增加锻炼方式，适用于不同身体情况的老人使用。

　　1.一种老人锻炼下肢用的助老运动轮椅，包括座板(1)、u形底架(2)、两个把手(3)、两个把套(4)和靠背(5)，座板(1)位于u形底架(2)的上方，座板(1)的顶部左端固定安装有靠背(5)，座板(1)的前后两端固定连接有把手(3)，把手(3)的一端与靠背(5)连接，把手(3)上套装有把套(4)；其特征在于，还包括高度调节机构、伸出机构、脚踏机构和角度调节机构，座板(1)的底端通过高度调节机构安装在u形底架(2)的顶端，伸出机构安装在u形底架(2)上，角度调节机构安装在伸出机构上，脚踏机构安装在角度调节机构上。

　　2.如权利要求1所述的一种老人锻炼下肢用的助老运动轮椅，其特征在于，高度调节机构包括四个套筒(6)、四个电动伸缩杆(7)、四个限位推板(8)和四个伸缩杆(9)，四个套筒(6)分别固定安装在u形底架(2)的顶端四角处，套筒(6)的内部固定安装有电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)的顶端固定安装有限位推板(8)，限位推板(8)滑动安装在套筒(6)的内部，限位推板(8)的顶端固定安装有伸缩杆(9)，伸缩杆(9)的顶端与座板(1)的底端固定连接。

　　3.如权利要求1所述的一种老人锻炼下肢用的助老运动轮椅，其特征在于，伸出机构包括两个伸出杆(10)、两个第二电动伸缩杆(11)、推板(12)和两个限位连接块(13)，u形底架(2)的左端开设有收纳槽，两个伸出杆(10)分别滑动安装在收纳槽内，u形底架(2)的前后两端内壁上开设有推动槽，u形底架(2)的右侧壁上开设有两个安装槽，两个第二电动伸缩杆(11)固定安装在安装槽内，第二电动伸缩杆(11)的伸缩端固定连接有推板(12)，推板(12)的前后两端通过限位连接块(13)与伸出杆(10)固定连接。

　　4.如权利要求3所述的一种老人锻炼下肢用的助老运动轮椅，其特征在于，角度调节机构包括两个固定座(14)、两个小型电机(15)和踏板(16)，两个固定座(14)分别固定安装在伸出杆(10)的右端，固定座(14)上安装有小型电机(15)，前后两个小型电机(15)的输出轴之间安装有踏板(16)。

　　5.如权利要求4所述的一种老人锻炼下肢用的助老运动轮椅，其特征在于，脚踏机构包括两组固定块(17)、两个滑杆(18)、两组滑板(19)、两组弹簧(20)、两个脚框(21)、两个调节丝杆(22)和两个弧形夹板(23)，两组固定块(17)分别固定安装在踏板(16)的左侧壁上，滑杆(18)固定安装在两个固定块(17)之间，两组滑板(19)分别滑动安装在固定块(17)的外壁上，前后两组滑板(19)上固定安装有脚框(21)，两组弹簧(20)分别套装在滑杆(18)的外壁上，弹簧(20)的一端与固定块(17)连接，弹簧(20)的另一端与滑板(19)连接，脚框(21)的左侧壁上开设有脚踏槽，调节丝杆(22)螺装在脚踏槽上方，调节丝杆(22)的下方转动安装有弧形夹板(23)，弧形夹板(23)滑动安装在脚踏槽内。

　　6.如权利要求4所述的一种老人锻炼下肢用的助老运动轮椅，其特征在于，还包括两个限位滑杆(24)、两个推动滑块(25)、两个锻炼弹簧(26)和两个脚踩座(27)，踏板(16)的右侧壁上开设有两个滑动槽，两个限位滑杆(24)固定安装在滑动槽内，推动滑块(25)滑动安装在限位滑杆(24)的外壁上，锻炼弹簧(26)套装在限位滑杆(24)的外壁上，锻炼弹簧(26)的底端与滑动槽底部连接，锻炼弹簧(26)的顶端与推动滑块(25)的底端连接，脚踩座(27)固定安装在推动滑块(25)的右侧壁上。

　　7.如权利要求1所述的一种老人锻炼下肢用的助老运动轮椅，其特征在于，还包括两个固定滚轮(28)、两个转向滚轮(29)、推把(30)和柔软坐垫(31)，两个固定滚轮(28)安装在u形底架(2)的底部左侧前后两端，两个转向滚轮(29)活动安装在u形底架(2)的底部右侧前后两端，推把(30)固定安装在靠背(5)的左侧壁上，柔软坐垫(31)安装在座板(1)的顶端。

　　本技术涉及锻炼轮椅的技术领域，特别是涉及一种老人锻炼下肢用的助老运动轮椅，其便于不同身高的老人使用，对老人的下肢进行多种方式的锻炼，增加锻炼方式，适用于不同身体情况的老人使用；包括座板、U形底架、两个把手、两个把套和靠背，座板位于U形底架的上方，座板的顶部左端固定安装有靠背，座板的前后两端固定连接有把手，把手的一端与靠背连接，把手上套装有把套；还包括高度调节机构、伸出机构、脚踏机构和角度调节机构，座板的底端通过高度调节机构安装在U形底架的顶端，伸出机构安装在U形底架上，角度调节机构安装在伸出机构上，脚踏机构安装在角度调节机构上。

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