折叠式助行器顾名思义是可以折叠的一种助行器，所以本身比较轻便，方便日常的携带和储存，其稳定性相对较好，可以根据使用者的身高来调节高度。

　　阶梯式助行器采用的是手撑步进式结构，助行器的种类整体比较稳定，有多种不同档位的高度，使用者可以根据自己的身高来调节。

　　这种助行器有脚轮，在使用过程中，助行器不会离开地面，因为轮子可以减少摩擦阻力，所以更容易推行移动。

　　这是比较常见的轮式助行器，带有两个前脚轮，可以固定也可以摆动，并不需要助行器就可以正常前行。

　　三轮助行器有三个轮子，能固定或者摆动，比较适合老年人使用，具有其他的辅助支撑功能，还可以利用手闸制动，安全性比较高。

　　这是有四个轮子的轮式助行器，大大减少了摩擦阻力，而且还可以通过用力下压的方式来刹车。

　　这种助行器也有四个轮子，不过它的支撑面积更大，稳定性能优越，后面的两轮可以用来刹车。可以自行调节腋托的高度，如果站立时不稳定，且需要减轻下肢负重，都可以使用这种助行器。

　　平台支撑式助行器有着比较大的支撑面积，助行器的种类能更好的固定和推动，其还配备了软坐垫，方便使用者暂时休息。大U型臂托使用灵活，能根据使用者的情况来调节高低。

　　大多数类型的助行器都能够支撑体重，助行器的种类帮助使用者改善行走能力。但每个人的身体情况都不一样，找到适合自己的助行器很重要。需从多个方面进行考虑，包括制作助行器时用到的材料、配件以及功能等，当然也需要考虑价格以及性价比，符合患者需求，而且舒适度高是基本的挑选原则。医用框式助行器适用范围比较广泛，医用框式助行器设计精良，安全性较高，还能轻松防滑和折叠。

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